お客さまの声

ステアリングをロボットで搬送したいが、後工程の検査装置の開口部が狭いため、通常（ハブをつかむ）の把持方法では、搬送することができません。
ステアリングの外周部を把持すれば可能ですが、モーメントがかかるため、グリッパには高把持力・高剛性な性能が求められます。
また、7㎏可搬のロボットを使用予定（長爪2㎏＋ステアリング2㎏）で、ロボットへの負荷を下げるため、グリッパはできるだけ軽量であってほしいです。
他社のグリッパも検討してみましたが、どれも把持力が足りず、条件に合うグリッパが見つかりません。

課題解決のためのロボットハンド（グリッパ）に求められる条件

長爪の装着・モーメントに耐える”高剛性”

・ステアリング外周部を把持するため、長爪の装着が可能であること。

・ステアリングの重心とグリッパまでの距離が遠くなることにより、グリッパにかかるモーメントが大きくなるため、
　そのモーメント（Mx：100Nm）に耐える高剛性であること。

ワークを支える”高把持力”

・ステアリング2㎏の重力を支えるため、高把持力（1400N以上）であること。

ロボット可搬に収まる”小型・軽量”

・7㎏可搬のロボットを使用（長爪2㎏＋ステアリング2㎏）、負荷軽減のためできる限り軽量がであること。

課題を解決したロボットハンド（グリッパ）

導入の結果

ステアリング外周部での把持を可能にし、検査工程にスムーズな搬送を行うことが可能になりました。

電動ロボットハンド（グリッパ）の特長

これまで爪の大きさや把持力不足などによってできなかったアプリケーションが、NBKの電動グリッパなら実現できます!!

取り扱い商品一覧

爪	商品画像	シリーズ品番	説明	詳細品番	把持力 (N)	質量 (kg)	片爪ストローク (mm)
2爪		GEP2000	小型タイプ 小型、軽量のワーク把持や限られたスペースに 電子部品、精密部品、樹脂部品の搬送におすすめ 仕様変更について	GEP2006	40-145	0.18	6
				GEP2010	50-200	0.31	10
				GEP2013	90-360	0.54	13
				GEP2016	125-500	0.9	16
		GEP5000	高把持力・高剛性モデル 切削、研削加工など厳しい環境で使用可能 長爪の取りつけが可能	GEP5006	540-960	0.79	6
				GEP5008	650-1150	1.16	8
				GEP5010	980-1520	1.66	10
		GEH6000	ロングストロークタイプ サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能 組立やばら積みピッキングなどに 低把持力タイプ、高把持力タイプをラインアップ	GEH6040	10-180 100-1000	0.7	40
				GEH6060	10-180 100-1000	0.9	60
				GEH6140	150-1800	1.9	40
				GEH6180	150-1800	2.6	80
3爪		GED5000	高把持力・高剛性モデル 切削、研削加工など厳しい環境で使用可能 長爪の取りつけが可能	GED5006	540-960	1.09	6
				GED5008	650-1150	1.66	8
				GED5010	980-1520	2.33	10
		GED6000IL	ロングストロークタイプ サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能 多品種円形ワークの把持に 低把持力タイプ、高把持力タイプをラインアップ	GED6040	15-165 150-800	2.8	40
				GED6100	210-1700	4.9	40

ロボットとグリッパ間に取りつけるアダプタプレートがあります。
ご使用のロボットに合わせて選択してください。　　⇒アダプタプレート選定表