公開日：2022年02月22日 更新日：2022年02月22日
産業用ロボット 安川電機ロボット対応商品
１．安川電機人協働ロボット（MOTOMAN-HC P仕様）専用 ロボットハンド（グリッパ）
仕様（HRC-03-126649/HRC-03-133316）
| 駆動 | 電動 |
| 把持力範囲［N］ | 50～190 |
| 質量［kg］ | 0.75 |
| ストローク［㎜］ | 10 |
特長
（１）ロボットに簡単接続
安川電機人協働ロボット（MOTOMAN-HC P仕様）のフランジに直接ボルトオン可能な設計。
ロボットとグリッパを接続するためのアダプタ、ケーブルを別途用意する必要はありません。
（２）コントローラ内蔵
グリッパにコントローラを内蔵しているため、外部コントローラは不要です。
使用ケーブルの削減や、コントローラ設置スペースの削減が可能です。
（３）セルフロック機構搭載
停電やケーブルの破損などにより電力の供給が突然途切れても、セルフロック機構によりグリッパの把持力が変化しないため、ワークを落としません。
設備やワークの破損を防ぎ、安全性を保ちます。
安川電機人協働ロボット（MOTOMAN-HC P仕様）のフランジに直接ボルトオン可能な設計。
ロボットとグリッパを接続するためのアダプタ、ケーブルを別途用意する必要はありません。
（２）コントローラ内蔵
グリッパにコントローラを内蔵しているため、外部コントローラは不要です。
使用ケーブルの削減や、コントローラ設置スペースの削減が可能です。
（３）セルフロック機構搭載
停電やケーブルの破損などにより電力の供給が突然途切れても、セルフロック機構によりグリッパの把持力が変化しないため、ワークを落としません。
設備やワークの破損を防ぎ、安全性を保ちます。
2．安川電機人協働ロボット（MOTOMAN-HC P仕様）専用 ツールチェンジャ「MATCH」
特長
空気圧・電気などの動力源を必要としないツールチェンジャ。
手動で簡単に取りつけ・取りはずしができます。
専用のグリッパステーションを使用すれば、自動運転での取りつけ・取りはずしも可能です。
小型・軽量で、最大可搬重量は25kgです。
２．安川電機人協働ロボット・産業用ロボット（MOTOMANシリーズ）専用 スマートコミュニケーションモジュール
特長
（１）PLCレスを実現
安川電機人協働ロボット・産業用ロボット（MOTOMANシリーズ）に接続した当社グリッパ※1を、PLCレスでロボットコントローラ※2のみで動かすことができるモジュールです。
※1 対象グリッパ：NBKのIO-Link制御対応グリッパ。協働ロボット専用グリッパに限らず、産業用グリッパも含まれます。
安川電機人協働ロボット・産業用ロボット（MOTOMANシリーズ）に接続した当社グリッパ※1を、PLCレスでロボットコントローラ※2のみで動かすことができるモジュールです。
※1 対象グリッパ：NBKのIO-Link制御対応グリッパ。協働ロボット専用グリッパに限らず、産業用グリッパも含まれます。
NBKのIO-Link制御対応グリッパ一覧
| タイプ | 駆動 | 商品 | ||
|---|---|---|---|---|
| 協働 | 空気圧 |
HRC04（2爪） |
HRC05（2爪） |
|
| 電動 |
HRC01（2爪） |
HRC02（2爪） |
HRC03（2爪） |
|
| 産業用 | 空気圧 |
GPP5000IL（2爪） |
||
|
GPD5000IL（3爪） |
||||
| 電動 |
GEP2000IL（2爪） |
GEP5000IL（2爪） |
GEH6000IL（2爪） |
|
|
GED5000IL（3爪） |
GED6000IL（3爪） |
|||
■協働ロボットにも産業用グリッパは使用可能です
協働ロボットを活用した作業は「協働作業」「協調作業」「共存作業」の3つに分けられます。
協働ロボットに装着するグリッパは、アプリケーションによっては専用のグリッパ以外も使用が可能です（※）。
※アプリケーションに合わせてリスクアセスメントの実施が必要です。
▶詳しくはこちら
※2 ロボットコントローラYRC1000でご使用いただけます。YRC1000microおよびスマートペンダントではご使用いただけません。
（２）ティーチペンダントから制御
・専用コンフォートアプリを使えば、ティーチペンダントからロボット・グリッパを制御可能です。
・専用コンフォートアプリは、無料でダウンロードいただけます。SCMスマートコミュニケーションモジュールにダウンロード用URLが同梱されています。
・グリッパのパラメータ（把持力など）の設定には、別途専用ソフト「ガイドZ」をPCにインストールする必要があります。視覚的に、簡単に設定が可能です。コンフォートアプリ同様、無料でダウンロードいただけます。
・専用コンフォートアプリを使えば、ティーチペンダントからロボット・グリッパを制御可能です。
・専用コンフォートアプリは、無料でダウンロードいただけます。SCMスマートコミュニケーションモジュールにダウンロード用URLが同梱されています。
・グリッパのパラメータ（把持力など）の設定には、別途専用ソフト「ガイドZ」をPCにインストールする必要があります。視覚的に、簡単に設定が可能です。コンフォートアプリ同様、無料でダウンロードいただけます。
システム構成
３．安川電機ロボット用 ロボットスタンド
・安川電機人協働ロボット、産業用ロボットに対応した鋳鉄製ロボット用架台です
・お客さまの設計・調達の手間を省きます
・届き次第すぐに組みつけが可能
・実働8日目に出荷
※注文数が6個以上の場合はお問い合わせください。 ・お客さまの設計・調達の手間を省きます
・届き次第すぐに組みつけが可能
・実働8日目に出荷
・鋳造から加工まで社内で一貫生産している当社が、
品質の高い鋳物品を短納期、低コストでご提供します
品質の高い鋳物品を短納期、低コストでご提供します
商品紹介
生産性・作業性向上
自動化・ロボット・電動化
工作機械
自動車製造工程
FA機器
ロボット周辺機器
グリッパ・ロボットスタンド
